C++ :

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;

//初始化方向
int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0}; 

int map[200][200];

int que[10000][3];//队列数组
int pre[10000];//存放前驱节点的数组
int head=0;
int tail=1;
	
//递归输出路径 
int print(int d){
	if(pre[d]!=0){
		print(pre[d]);
	} 
	
	if(d != tail){
		cout<<"("<<que[d][1]<<","<<que[d][2]<<")"<<"->";
	}else{
		cout<<"("<<que[d][1]<<","<<que[d][2]<<")"<<endl;
	}
	
}
			   
int main(){
	int i,j,n,m;
	cin>>n>>m;
	for(i = 1;i <= n;i++){
		for(j = 1;j <= m;j++){
			cin>>map[i][j];
		}
	}
	
	int soux,souy;//起点坐标 
	int desx,desy;//终点坐标 
	
	cin>>soux>>souy;
	cin>>desx>>desy;

	bool flag=false;//假设没有路径
	
	map[soux][souy]=1;//经过的点设置成１，避免重复
	//起点入队 
	que[tail][1]=soux;
	que[tail][2]=souy;
	//起点没有前驱
	pre[tail]=0; 
	 
	while(head!=tail){
		head++;
		//循环４个方向 
		for(int i=0;i<4;i++){
			
			int x=que[head][1]+dx[i];
			int y=que[head][2]+dy[i]; 
			//设置边界 
			if(((x>0)&&(x<=n))&&((y>0)&&(y<=m))&&map[x][y]==0){
				tail++;
				que[tail][1]=x;
				que[tail][2]=y;
				pre[tail]=head;
				//标记该点已经走过
				map[x][y]=1;
				//如果扩展到了目标节点
				if((x==desx)&&(y==desy)){
					flag=true;//找到了路径
					print(tail);//打印路径 
					break; //跳出当前循环 
				}
			}
			
		}
		//如果找到了路径 
		if(flag==true){
			break;//跳出最外层循环 
		}
	} 
	
	//如果没有路径 
	if(flag==false){
		cout<<"no way"<<endl; 
	} 
	 
}